工具机的智能控制系统

摘要

本实用新型公开了一种工具机的智能控制系统，该系统将一编码器装设在一传动机构的动力输出末端上，该编码器检测连接于该传动机构的动力输出末端的一转动件的旋转位置，并持续反馈包括以编码方式表示旋转位置的电信号给一伺服驱动器，该伺服驱动器即根据该编码器的电信号及外部控制命令，对一伺服马达的转子的转速及/或转动角度持续追踪并进行调整，以使该转动件的旋转位置确实到位。

主权项

一种工具机的智能控制系统，包括：一旋转机组，包括一第一转动件与一传动机构，该第一转动件可转动地连接于该传动机构的动力输出末端，该传动机构包括至少一第二转动件；一伺服马达，通过该传动机构而驱使该第一转动件转动；一伺服驱动器，电性连接该伺服马达，而对该伺服马达发出驱动或刹车的控制指令；以及一编码器，电性连接该伺服驱动器，用以检测该第一转动件或该传动机构的第二转动件的旋转位置，并反馈译码给该伺服驱动器。