无人驾驶轨道车

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶轨道车，包括底架、导向机构、两根导轨及驱动机构，导向机构设置于底架的下方，且导向机构包括导向架及导向轮，导向架与底架通过一转轴可枢转连接，转轴与底架垂直，导向轮至少为两个，至少两导向轮分别枢转连接在导向架的两侧，导向轮的轴线与导向架垂直；两导轨中的其中一根导轨的内侧面与导向架一侧的导向轮轮面相抵，两导轨中的另一根导轨的内侧面与导向架另一侧的导向轮轮面相抵；驱动机构用以驱动导向机构及底架沿导轨运动。本实用新型提供的无人驾驶轨道车，无需人工操作即可自动沿导轨运动，实现了无人驾驶，其使用更加方便，符合人性化的要求。

主权项

一种无人驾驶轨道车，其特征在于，包括：底架；导向机构，所述导向机构设置于所述底架的下方，且所述导向机构包括导向架及导向轮，所述导向架与所述底架通过一转轴可枢转连接，所述转轴与所述底架垂直，所述导向轮至少为两个，至少两所述导向轮分别枢转连接在所述导向架的两侧，所述导向轮的轴线与所述导向架垂直；两根导轨，两所述导轨中的其中一根导轨的内侧面与所述导向架一侧的导向轮轮面相抵，两所述导轨中的另一根导轨的内侧面与所述导向架另一侧的导向轮轮面相抵；驱动机构，用以驱动所述导向机构及底架沿所述导轨运动。