一种可吸取并夹住产品的机构

摘要

本发明涉及一种可吸取并夹住产品的机构，其R轴连接块的下部左侧固接有R轴气缸固定立板，右侧固接有R轴固定立板；R轴气缸固定立板的外侧连接有R轴吸嘴气缸，其下端通过R轴吸嘴固定块安装有R轴吸嘴；R轴气缸固定立板和R轴固定立板的下部通过R轴连接套安装板固接有R轴连接套；R轴连接套内侧固接着R轴滑块，左侧安装有R轴夹爪气缸，其下装有R轴夹爪；R轴气缸固定立板的内侧装有R轴气缸，其下端连有R轴连接杆，R轴连接杆下端从R轴顶压块穿过；R轴顶压块内侧固接有与R轴滑块配合的R轴滑轨；R轴滑轨下部固接着R轴吸嘴安装座，其下端装有R轴针形吸嘴。其R轴针形吸嘴可吸取垫片且R轴夹爪可夹住垫片，R轴吸嘴可吸取支架。

主权项

一种可吸取并夹住产品的机构，它包括R轴连接块，其特征在于：所述R轴连接块的下部左侧固定连接有R轴气缸固定立板，R轴连接块的下部右侧固定连接有R轴固定立板；所述R轴气缸固定立板的外侧安装有R轴气缸连接板，R轴气缸连接板外侧连接有R轴吸嘴气缸，R轴吸嘴气缸下端连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部安装有R轴吸嘴；所述R轴气缸固定立板的下部和R轴固定立板的下部安装有R轴连接套安装板，R轴连接套安装板下部固定连接有R轴连接套；所述R轴连接套内侧固定连接着R轴滑块，R轴连接套左侧安装有R轴夹爪气缸，R轴夹爪气缸下端安装有R轴夹爪；所述R轴气缸固定立板的内侧安装有R轴气缸；所述R轴气缸下端连接有R轴连接杆，R轴连接杆下端从R轴顶压块穿过，且R轴连接杆外侧套有R轴弹簧，R轴弹簧位于R轴气缸与R轴顶压块之间；所述R轴顶压块内侧固定连接有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有所述的R轴滑块；所述的R轴滑轨下部固定连接着R轴吸嘴安装座；所述R轴吸嘴安装座下端安装有R轴针形吸嘴。