一种用于地面监视系统的光电伺服装置

摘要

本发明涉及一种用于地面监视系统的光电伺服装置，该装置用于接收地面监视系统的控制命令，并根据控制命令进行方位运动或者俯仰运动或者方位运动和俯仰的复合运动来进行监视，包括可见光成像装置、热成像装置、方位传动装置、俯仰传动装置和信号处理单元，所述方位传动装置可以带动所述可见光成像装置和所述热成像装置绕所述俯仰传动装置的轴线做360度转动，所述俯仰传动装置可以带动所述可见光成像装置和所述热成像装置做上下30度俯仰运动；所述信号处理单元用于接收地面监视系统的控制命令。本发明的有益效果：将可见光成像装置、热成像装置、方位传动装置、俯仰传动装置和信号处理单元于一体的高度集成化，使得各个组成部分机构更紧凑。

主权项

一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，包括可见光成像装置(1)、热成像装置(2)、方位传动装置(3)、俯仰传动装置(4)和信号处理单元(5)，所述俯仰传动装置(4)可水平的360度转动的处于所述方位传动装置(3)的上方，所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)分别可上下俯仰的外接在所述俯仰传动装置(4)的两侧，所述方位传动装置(3)可以通过所述俯仰传动装置(4)带动所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)做水平360度方位运动，所述俯仰传动装置(4)可以带动所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)做相对于水平的上下30度俯仰运动；所述信号处理单元(5)处于所述方位传动装置(3)的下方，所述信号处理单元(5)用于接收地面监视系统的控制命令，并且根据控制命令通过所述方位传动装置(3)、所述俯仰传动装置(4)来控制所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)进行方位运动和/或俯仰运动进行拍摄，最后将所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)的拍摄数据发送给地面监视系统。