一种复杂环境牵引动力线夹具

摘要

本实用新型一种复杂环境牵引动力线夹具，其特征在于牵引动力线置于牵引软管内，牵引动力线一端通过连接装置和减速电机的输出轴相连接，另一端和连接器相连接。上夹爪置于上支撑臂上，上限位槽置于上支撑臂上，上曲轴连杆的一端通过上固定轴承置于主体支撑架一侧，另一端依次穿过上支撑臂上的上限位槽，穿过主体支撑架上另一侧的上固定轴承和牵引动力线另一端的连接器相连接。所述上曲轴连杆的中部位于上支撑臂上的上限位槽内，下支撑臂一端通过连接轴和上支撑臂一端铰接，下夹爪置于下支撑臂上，下限位槽置于下支撑臂上，下曲轴连杆的一端通过下轴承置于主体支撑架一侧，另一端依次穿过下支撑臂上的下限位槽，通过下轴承置于主体支撑架另一侧。

主权项

一种复杂环境牵引动力线夹具，其特征是：由动力装置、上动力夹具和下动力夹具组成，动力装置由减速电机、连接装置、牵引软管、牵引动力线和连接器组成，牵引动力线置于牵引软管内，牵引动力线一端通过连接装置和减速电机的输出轴相连接，另一端和连接器相连接，上动力夹具由上固定轴承、主动齿轮、上曲轴连杆、上夹爪、上限位槽、上支撑臂和主体支撑架组成，上夹爪置于上支撑臂上，上限位槽置于上支撑臂上，上曲轴连杆的一端通过上固定轴承置于主体支撑架一侧，另一端依次穿过上支撑臂上的上限位槽，穿过主体支撑架上另一侧的上固定轴承和牵引动力线另一端的连接器相连接，所述上曲轴连杆的中部位于上支撑臂上的上限位槽内，主动齿轮置于上曲轴连杆上，下动力夹具由下夹爪、下限位槽、下支撑臂、下轴承、下曲轴连杆、连接轴和从动齿轮组成，下支撑臂一端通过连接轴和上支撑臂一端铰接，下夹爪置于下支撑臂上，下限位槽置于下支撑臂上，下曲轴连杆的一端通过下轴承置于主体支撑架一侧，另一端依次穿过下支撑臂上的下限位槽，通过下轴承置于主体支撑架另一侧，所述下曲轴连杆的中部位于下支撑臂上的下限位槽内，从动齿轮置于下曲轴连杆上，且和上曲轴连杆上的主动齿轮咬合连接。