用于绝对式码盘的复合式码盘误码校正方法

摘要

用于绝对式码盘的复合式码盘误码校正方法，属于光电测量和自动控制技术领域。本发明针对绝对式光电码盘处理误码能力差，提出了一种复合式比较补偿算法。所述码盘误码校正方法通过以下步骤实现：增量码值w₂和上一次的光栅码值w_{0_old}进行赋值，完成变量初始化；判断当前光栅码值w₀与上一次的光栅码值w_{0_old}之差dw₀，以计算最终增量码值w₂′；确定误码校正阈值n,(n≥0)；利用绝对码值w₁与最终增量码值w₂′之差的绝对值|w₁-w₂′|判断当前系统是否产生误码；若当前系统产生误码，则用最终增量码值w₂′代替绝对码值w₁，即：w₁＝w₂′来校正当前系统，得到最终的码盘值W＝(w₂′<<N)|w₀。本发明能对外界产生的较大干扰造成的误码进行补偿。

主权项

一种用于绝对式码盘的复合式码盘误码校正方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：步骤一、对增量码值w₂和上一次的光栅码值w_{0_old}进行变量初始化：即对增量码值w₂和上一次的光栅码值w_{0_old}进行赋值，w₂＝w₁，w_{0_old}＝w₀；其中，w₁为绝对码值，w₀为当前光栅码值，并设当前光栅码值w₀的位数为N：步骤二、判断当前光栅码值w₀与上一次的光栅码值w_{0_old}之差dw₀，以计算最终增量码值w′₂；步骤三、根据相应工程的需要确定误码校正阈值n,(n≥0)；计算绝对码值w₁与最终增量码值w′₂这两个码值之差的绝对值|w₁‑w′₂|，并利用码值之差的绝对值|w₁‑w′₂|与误码校正阈值n进行比较，判断当前系统是否产生误码；步骤四、若步骤三判断出当前系统未产生误码，得到最终的码盘值W＝(w₁<<N)|w₀；若步骤三判断出当前系统产生误码时，则用最终增量码值w′₂代替绝对码值w₁，即：w₁＝w′₂来校正当前系统，得到最终的码盘值W＝(w′₂<<N)|w₀。