一种基于机器视觉的疲劳试验机试件自动安装定位方法

摘要

一种基于机器视觉的疲劳试验机试件自动安装定位方法，通过CCD获取下夹具孔与试件孔的图像，对图像进行系统标定、图像预处理、图像分析、图像识别操作，通过圆拟合的方法分别检测出试件孔和夹具孔，再通过位置测量算法计算出两圆孔之间的像素距离并通过系统标定值将其转化为实际尺寸，孔差数据作为电机控制的触发信号，控制电机运动定位，使得下夹具孔与试件孔的完全对中，实现疲劳试验机试件的自动安装定位。本发明实现试件自动安装定位，省时省力，精度较高。

主权项

一种基于机器视觉的疲劳试验机试件自动安装定位方法，其特征在于：通过CCD获取下夹具孔与试件孔的图像，对图像进行系统标定、图像预处理、图像分析、图像识别操作，通过圆拟合的方法分别检测出试件孔和夹具孔，再通过位置测量算法计算出两圆孔之间的像素距离并通过系统标定值将其转化为实际尺寸，孔差数据作为电机控制的触发信号，控制电机运动定位，使得下夹具孔与试件孔的完全对中，实现疲劳试验机试件的自动安装定位。