多旋翼飞行器

摘要

本发明涉及一种多旋翼飞行器，其包括机架及安装于该机架上的两个以上的旋翼系统；其中，旋翼系统包括主旋翼单元及副旋翼单元，主旋翼单元包括主旋翼，副旋翼单元包括副旋翼；副旋翼的桨径小于主旋翼的桨径；主旋翼与副旋翼共轴线；副旋翼单元为涵道风扇。该飞行器具有良好的姿态调整响应速度，提高其在飞行过程中的平稳性。

主权项

多旋翼飞行器，包括机架及安装于所述机架上的两个以上的旋翼系统；所述旋翼系统包括主旋翼单元及副旋翼单元，所述主旋翼单元包括主旋翼，所述副旋翼单元包括副旋翼；其特征在于：所述副旋翼的桨径小于所述主旋翼的桨径；所述主旋翼与所述副旋翼共轴线布置；所述副旋翼单元为涵道风扇。