主权项 |
一种基于单片机的园林修剪装置,包括支架,其特征在于,所述支架上设置有滑槽,所述滑槽与滑轴的卡头相配合,所述卡头固接于连接轴,所述连接轴上设置有支撑板,所述支撑板上固接有电动机,所述电动机的轴端固接有锯片,所述支架内设置有可以使齿条相对于支架滑动的齿条槽,所述齿条与固接于齿轮轴的齿轮相啮合,所述齿轮轴还连接于齿轮电动机轴,所述齿轮电动机固接于支架,所述齿条一侧还设置有与卡头相连的齿条连接轴,所述支架上还设置有控制器,所述控制器的XTAL1和XTAL2管脚连接有晶振模块,所述控制器的RET管脚连接有复位模块,所述控制器还连接有驱动模块。 |