| 摘要 |
本实用新型公开了一种装配式并联结构传感器，涉及传感器设计制造技术领域；解决了现有六维力传感器敏感元件大多在空间布置，而且结构较为复杂，加工难度大的技术问题；该技术方案包括：固定平台、测力平台、检测分支、安装立柱；固定平台与测力平台呈平行状态布置，其上各设有三个安装立柱；在固定平台和测力平台间设置有检测分支，检测分支设有两组，每组三个检测分支，其中一组为竖直检测分支，另一组为水平检测分支；竖直检测分支组的每个检测分支两端分别与固定平台和测力平台连接；水平检测分支组的每个检测分支一端与固定平台的安装立柱连接，另一端与测力平台的安装立柱连接。 |
