一种螃蟹自动捆扎机

摘要

本发明公开了一种螃蟹自动捆扎机，包括底板，所述底板上设置有抓取装置，所述抓取装置一端设置有收腿装置，所述抓取装置与所述收腿装置一侧设置有夹线装置(3)，所述夹线装置一端设置有切线装置。该种螃蟹自动捆扎机包括抓取装置、收腿装置、绕线装置和切线装置，配合使用，从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。

主权项

一种螃蟹自动捆扎机，其特征在于，包括底板(6)，所述底板(6)上设置有抓取装置(1)，所述抓取装置(1)一端设置有收腿装置(2)，所述抓取装置(1)与所述收腿装置(2)一侧设置有夹线装置(3)，所述夹线装置(3)一端设置有切线装置；所述抓取装置(1)包括曲柄(1‑1)、伺服电机(1‑2)、连杆(1‑3)、滑轨(1‑4)、滑块(1‑5)、长行程电磁铁(1‑6)、摆杆(1‑7)和抓斗(1‑8)，所述曲柄(1‑1)套装在伺服电机(1‑2)的电机轴上；所述曲柄(1‑1)一侧设置有所述滑轨(1‑4)，所述滑轨(1‑4)底部设置有滑块(1‑5)，所述曲柄(1‑1)与所述滑块(1‑5)之间设置有所述连杆(1‑3)；所述滑块(1‑5)一端连接有所述摆杆(1‑7)，所述摆杆(1‑7)的内置凹槽内安装有长行程电磁铁(1‑6)，所述长行程电磁铁(1‑6)连接抓斗(1‑8)；所述收腿装置(2)滑轨(2‑1)，所述滑轨(2‑1)上活动安装有滑块(2‑7)，所述滑块(2‑7)一端连接有机械手(2‑4)，所述机械手(2‑4)活动连接摆杆(2‑3)，所述摆杆(2‑3)活动安装在横向推杆(2‑2)上，所述横向推杆(2‑2)中部连接有电动推杆(2‑8)，所述横向推杆(2‑2)活动连接在所述滑块(2‑7)；且所述滑轨(2‑1)、所述滑块(2‑7)、所述机械手(2‑4)、所述摆杆(2‑3)和所述横向推杆(2‑2)关于所述电动推杆(2‑8)对称设置；所述夹线装置(3)包括固定安装在底板上的线夹料斗(3‑2)，所述线夹料斗(3‑2)内置有安装在转轴(3‑14)上的取料爪(3‑3)，所述取料抓(3‑3)连接第一转速电机(3‑1)；所述线夹料斗(3‑2)底部一角连接输料滑轨(3‑4)一端，所述输料滑轨(3‑4)另一端连接固定盒(3‑6)，所述固定盒(3‑6)一侧设置有第二减速电机(3‑7)，所述第二减速电机(3‑7)的电机轴上套装有摩擦盘(3‑5)；所述第一减速电机(3‑1)与所述第二减速电机(3‑7)之间设置有第三减速电机(3‑11)，所述第三减速电机(3‑11)的电机轴上套装有曲柄(3‑12)，所述曲柄(3‑12)上活动安装连杆(3‑13)，所述连杆(3‑13)活动连接推杆(3‑10)；所述切线装置(4)包括第二电磁铁(4‑5)以及设置在所述第二电磁铁(4‑5)一端的固定圆柱(4‑11)，所述固定圆柱(4‑11)一端活动连接第一摇杆(4‑4)和第二摇杆(4‑6)，所述第一摇杆(4‑4)内边侧设置有第一夹板(4‑2)，所述第一夹板(4‑2)连接有第一电磁铁(4‑3)，所述第二摇杆(4‑6)内边侧设置有第二夹板(4‑8)，所述第二夹板(4‑8)连接有第三电磁铁(4‑7)；所述第一夹板(4‑2)底部设置有刀片(4‑1)。