一种大空间智能消防水炮射流俯仰角控制方法

摘要

本发明公开了一种大空间智能消防水炮射流俯仰角控制方法，在大空间智能消防水炮的射流入口端安装压力变送器；在实地安装压力变送器时，只需要输入大空间智能消防水炮的实际安装高度即完成安装；当大空间智能消防水炮对火源定位成功后，其控制器通过角度编码器读取定位器与地面垂线的夹角值，计算出火源距离，通过在额定工作压力下的射流数学模型，计算初始的喷射角度，并控制出水炮管调整至喷射角度，打开电磁阀喷水灭火；控制器会不断读取压力变送器的反馈值，重新计算喷射角度，并调整出水炮管。本发明只需要测量安装高度，即可在不同的实地安装环境下，满足高精度射流灭火的要求，还降低了现场安装调试的工作量。

主权项

一种大空间智能消防水炮射流俯仰角控制方法，其特征在于，在大空间智能消防水炮的射流入口端安装压力变送器；在实地安装压力变送器时，只需要输入大空间智能消防水炮的实际安装高度即完成安装；当大空间智能消防水炮对火源定位成功后，其控制器通过角度编码器读取定位器与地面垂线的夹角值，再根据大空间智能消防水炮的实际安装高度，利用三角关系计算出火源距离，然后通过在额定工作压力下的射流数学模型，计算初始的喷射角度，并控制大空间智能消防水炮的传动电机将出水炮管调整至喷射角度，打开电磁阀喷水灭火；然后控制器会不断读取压力变送器的反馈值，每经过一定的周期，根据压力变送器的读数与额定工作压力之间的差距，修改射流数学模型，重新计算喷射角度，并调整出水炮管，从而达到在不同压力的情况下，仍然能够确保射流准确无误地落在火源上。