一种轻便运动助力装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种轻便运动助力装置及其控制方法，包括能源组件、控制组件和至少一套执行组件，能源组件分别与控制组件和执行组件连接，控制组件与执行组件连接；执行组件包括支撑结构、力矩产生器及传感器装置；支撑结构包括大腿连接段、小腿连接段、大小腿连接轴，大腿连接段和小腿连接段通过大小腿连接轴连接；大腿连接段设有与人体大腿紧密固定的大腿束带，小腿连接段设有与人体小腿紧密固定的小腿束带；大腿传感装置设置在大腿连接段上，以感应大腿束带的张力；大腿力矩产生器设置在大腿连接段和小腿连接段之间。由于大、小腿连接段设有与人体大、小腿紧密固定的大、小腿束带；这样大大简化装置结构、重量及成本，从而达到轻便、低成本的目的。

主权项

一种轻便运动助力装置，包括能源组件(11)、控制组件(12)和至少一套执行组件(13)，所述能源组件(11)分别与所述控制组件(12)和执行组件(13)连接，所述控制组件(12)与所述执行组件(13)连接；所述执行组件(13)包括支撑结构(131)、力矩产生器及传感器装置；所述传感器装置感应人体运动状态参数、并将所述运动状态参数传送给所述控制组件，所述控制组件(11)根据所述运动状态参数、并发出控制指令给所述执行组件(13)，所述力矩产生器根据所述控制指令产生动力驱动所述支撑部件；所述能源组件(11)为所述控制组件(12)和执行组件(13)提供能源；其特征在于，所述支撑结构(131)包括大腿连接段(1311)、小腿连接段(1313)、大小腿连接轴(1312)，所述大腿连接段(1311)和所述小腿连接段(1313)通过所述大小腿连接轴(1312)连接；所述大腿连接段(1311)设有与人体大腿紧密固定的大腿束带(1316)，所述小腿连接段(1313)设有与人体小腿紧密固定的小腿束带(1317)；所述力矩产生器和传感器装置分别包括大腿力矩产生器(1321)和大腿传感装置(1341)，所述大腿传感装置(1341)设置在大腿连接段(1311)上以感应大腿束带(1316)的张力；所述大腿力矩产生器(1321)设置在所述大腿连接段(1311)和所述小腿连接段(1313)之间。