带传动高速两平动机械手

摘要

带传动高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、带、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述带传动高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

主权项

带传动高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、带、第二电机、第一传动杆和第二传动杆，其特征在于：所述第一传动轮通过第一转动副与机架联接，第一传动轮通过带与第二传动轮联接，第一传动轮通过第一齿轮副与第一齿条联接，第二传动轮通过第二转动副与机架联接，第二传动轮通过第二齿轮副与第二齿条联接，第一齿条通过第一移动副与第一连架杆联接，第一齿条通过第三转动副与动平台联接，第二齿条通过第二移动副与第二连架杆联接，第二齿条通过第四转动副与动平台联接，第一连架杆通过第五转动副与机架联接，第一连架杆通过第六转动副与连杆联接，第二连架杆通过第七转动副与机架联接，第二连架杆通过第八转动副与连杆联接，动平台通过第九转动副与第二传动杆联接，第二传动杆通过第十转动副与第一传动杆联接，第一传动杆通过第十一转动副与机架联接。