新型码垛机器人输送系统

摘要

本实用新型涉及一种新型码垛机器人输送系统，包括整形机，所述整形机包括机架和设置在机架上的整形机构，整形机构包括转轴、两个转盘和若干沿转轴的轴线周向均匀设置的圆柱，两个转盘平行设置在转轴的两端，各圆柱均与转轴平行且各圆柱均设置在两个转盘之间，圆柱的两端分别与转盘的盘面固定连接，各圆柱的外周上均套设有截面为正方形的方辊，方辊与其相对应的圆柱之间通过轴承连接，轴承的内圈套设在圆柱上，轴承的外圈与方辊固定连接。该新型码垛机器人输送系统采用方辊取代传统的大圆辊，在整形时，方辊不仅能够绕着转轴旋转，还能够同步地自转，使得原来的线接触变成了面接触，大大提高了整形效果，同时还能将物料振实。

主权项

一种新型码垛机器人输送系统，包括整形机，其特征在于，所述整形机包括机架和设置在机架上的整形机构，所述整形机构包括转轴、两个转盘和若干沿转轴的轴线周向均匀设置的圆柱，两个转盘平行设置在转轴的两端，所述转轴穿过两个转盘的中心且转轴与转盘垂直，各圆柱均与转轴平行且各圆柱均设置在两个转盘之间，圆柱的两端分别与转盘的盘面固定连接，各圆柱的外周上均套设有截面为正方形的方辊，所述方辊与其相对应的圆柱之间通过轴承连接，所述轴承的内圈套设在圆柱上，所述轴承的外圈与方辊固定连接。