图像校正装置、校正图像生成方法、校正表生成装置

摘要

本发明提供一种图像校正装置、校正图像生成方法、校正表生成装置，减少或消除校正后的图像的不协调感。图像校正装置具备基于校正表对输入图像进行几何校正的几何校正部，校正表基于在与输入图像相对应的光轴的方向上位于被拍摄体空间中的输入图像的投影中心位置即第一投影中心位置的后方的第二投影中心位置，计算与输出图像上的各像素位置相对应的被拍摄体空间中的光线方向矢量，基于光线方向矢量计算表示从第一投影中心位置开始、与像素位置相对应的被拍摄体空间中的对应点存在于哪个方向的矢量即原点基准光线方向矢量，计算与原点基准光线方向矢量相对应的输入图像上的位置作为提取位置，并将提取位置与输出图像的像素位置赋予对应。

主权项

一种校正表生成装置，生成用于对鱼眼图像或广角图像进行几何校正而生成校正图像的校正表，具备：后退位置基准光线方向矢量计算部，基于第二投影中心位置，计算与上述校正图像上的各像素位置相对应的被拍摄体空间中的光线方向矢量，该第二投影中心位置在与上述鱼眼图像或广角图像相对应的光轴的方向上位于第一投影中心位置的后方，该第一投影中心位置是上述被拍摄体空间中的上述鱼眼图像或广角图像的投影中心位置；原点基准光线方向计算部，基于上述光线方向矢量，计算原点基准光线方向矢量，该原点基准光线方向矢量是表示与上述像素位置相对应的被拍摄体空间中的对应点相对于上述第一投影中心位置所在的方向的矢量；提取位置计算部，计算上述原点基准光线方向矢量与作为与上述鱼眼图像或广角图像的信息赋予对应的区域的球面的交点，来作为提取位置；以及提取位置登录部，将上述提取位置与上述校正图像的像素位置赋予对应地登录至上述校正表。