用于对在永久励磁的马达中的无传感器的转子位置识别进行监控和修正的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于在永久励磁的马达中借助控制设备和变流器监控和修正无传感器的转子位置识别的方法和装置。其特征尤其在于，在永久励磁的马达中可以简单地无传感器地解决由马达的电感关系确定的转子位置的不确定性并且需要时可修正有误差地确定的角度。为此在马达运行期间，借助基于电感的识别设备来探测转子位置。此外，通过监控设备/修正设备在基于电感的信号的不确定性方面监控转子位置并且必要时修正出现的角度误差，其中使马达中的电流变化。

主权项

用于无传感器地监控和修正无刷直流马达(BLDC)(3)的转子位置的设备，其中，运行的马达(3)的转子位置的识别设备(4，5)为了传输识别到的基于电感的信号通过监控/修正设备(6)、控制设备(1)和变流器(2)与马达(3)连接在一起，其中所述监控/修正设备(6)用于监控转子位置识别的不确定性并且需要时用于修正转子位置，所述识别设备(4，5)为了传输所述转子位置而与所述控制设备(1)连接在一起，其特征在于，所述监控/修正设备(6)与所述控制设备(1)连接，使得转子的磁极直接相对设置的相中的电流有目的地改变，其中所述控制设备(1)的当前开关状态和由此导出的所述监控/修正设备(6)的经过变化的开关状态得以传输，并且所述监控/修正设备(6)为了传输修正值而与所述识别设备(4，5)连接，从而在所述监控/修正设备(6)中，由识别到的基于电感的信号和由独立计算的PWM(脉宽调制)将有目的的供电连同对无功电流的影响的补偿集成到PWM模式中，其中，所述用于无传感器地监控和修正无刷直流马达的转子位置的设备的测量周期选择为不干扰马达运行。