一种可自动输送货物的售货机

摘要

一种可自动输送货物的售货机，包括机壳、笼式转盘装置、第一机械手、第二机械手、与第一机械手对应设置的第一货道和与第二机械手对应设置的第二货道。笼式转盘装置设置在机壳中用于承载货物，并能够将需要售出的货物转动至第一货道和第二货道中的任意一个处；当需要售出的货物被转动至第一货道处时，第一机械手将需要售出的货物从笼式转盘装置上取下并推入第一货道；当需要售出的货物被转动至第二货道处时，第二机械手将需要售出的货物从笼式转盘装置上取下并推入第二货道。上述售货机可将货物快速自动送出，减少购买者的等待时间；并且可大大降低无法送出货物的概率。

主权项

一种可自动输送货物的售货机，包括机壳，其特征在于，所述售货机还包括笼式转盘装置、第一机械手、第二机械手、与所述第一机械手对应设置的第一货道、与所述第二机械手对应设置的第二货道和控制系统；所述笼式转盘装置设置在所述机壳中用于承载货物，并能够将需要售出的货物转动至所述第一货道和所述第二货道中的任意一个处；当所述需要售出的货物被转动至所述第一货道处时，所述第一机械手将所述需要售出的货物从所述笼式转盘装置上取下并推入所述第一货道；当所述需要售出的货物被转动至所述第二货道处时，所述第二机械手将所述需要售出的货物从所述笼式转盘装置上取下并推入所述第二货道；所述控制系统用于判断所述需要售出的货物到所述第一货道与所述第二货道中哪一个的距离最短，并根据判断结果控制所述笼式转盘装置转动，使得所述笼式转盘装置将所述需要售出的货物传输至所述第一货道与所述第二货道中与所述需要售出的货物距离最短的那一个处。