| 主权项 |
一种太阳能收集器定位装置，其包含：a.一基部结构；b.一中间框体，其藉由至少两个基部支撑脚而连接到该基部结构，各该基部支撑脚系具有对该基部结构之一铰链连接以及对该中间框体之一铰链连接，藉此将该中间框体之移动限制在实质上正交于被该基部结构占据之平面的一平面中；c.一太阳能收集器支撑框体，其藉由至少两个中间支撑脚而连接到该中间框体，各该中间支撑脚系具有对该太阳能收集器支撑框体之铰链连接以及对该中间框体之铰链连接，藉此将该太阳能收集器支撑框体之移动限制在与该中间框体所占据之平面实质上正交的一平面中；以及d.一第一线性致动器，其藉由一谢比雪夫(Chebyshev)连杆连接于该基部结构及该中间框体之间以使该中间框体相对于该地表平面旋转。 |
