主权项 |
一种形变侦测杯底检测装置,其包括有:一供料模组,其自一出口依序送出至少一杯体,其中该杯体系具有一杯口及一杯底;一真空吸球,其可旋转地设置于该出口处,吸住该杯体之该杯口并旋转带动该杯体;一形变产生模组,固设于该真空吸球之一侧,其具有一施压单元,受形变产生模组控制地对该杯底施加压力;一自动光学检测模组,其固设于该真空吸球之一侧,侦测受敲击后之该杯底并产生相对应之一图像资料,且判定该杯体系为一良好杯体或一不良杯体;一输送模组,固设于该真空吸球下方,并具有一进料区、一集料区及横跨设置于该进料区及该集料区之一输送带,该输送带系将该良好杯体自该进料区输送至该集料区;一剔除模组,固设于该进料区内该输送带之一边,其具有至少一剔除风机,受控制的将该不良杯体吹落该输送带;以及一集物模组,固设于该集料区,并具有一集料风机及一集料管,该集料风机系将进入该集料区之该良好杯体自该输送带吹入该集料管。 |