| 主权项 |
一种前馈权重调整方法，运用于一数位控制机台，包含以下步骤：提供一轨迹规划模组产生一轨迹规划讯息，并同时传递给一前馈权重演算模组、一前馈控制模组与一闭回路控制模组；由一装设于上述数位控制机台的传感器模组用以产生一辅助讯息，并传递给上述前馈权重演算模组；上述前馈权重演算模组具有一权重调整资料库，并将上述轨迹规划讯息与辅助讯息作为基本轨迹特性，另设精度与光洁度的临界值而计算出一精度指标与一光洁度指标，再由上述精度指度与光洁度指标求得代价指标函数，而上述前馈权重演算模组共同整合上述轨迹规划讯息、辅助讯息与上述前馈权重演算模组的数值资料而演算形成一调整讯息，并同时传输给上述前馈控制模组、上述闭回路控制模组与上述权重调整资料库，其中，上述前馈权重演算模组配合上述代价指标函数而调整上述调整讯息的比重值；上述前馈控制模组将上述轨迹规划讯息与调整讯息演算形成一第一控制讯息，而上述闭回路控制模组将上述轨迹规划讯息与调整讯息演算形成一第二控制讯息，又上述第一控制讯息与第二控制讯息传输至一驱动模组，以完成上述前馈权重调整方法。
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