| 主权项 |
一种近平面物体感测装置，包括：电路板；复数磁性感测元件，系以阵列形式设置于该电路板上，且与该电路板电性连接，以感测外部磁性物体之磁场并产生磁性感测讯号；多工器，系与各该磁性感测元件电性连接，以选择所欲输出之该磁性感测讯号；以及微处理器，系与该多工器电性连接以接收该磁性感测讯号，包括：取样运算模组，系用以将该磁性感测讯号转换为磁场分布图；及六维座标计算模组，系用以依据该磁场分布图计算该外部磁性物体之六维座标位置，其中，该六维座标位置系为直角座标系中的三维座标位置以及俯仰角度、平摆角度及旋转角度。
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