| 主权项 |
一种集积马达驱动器及电池再充电设备，包含：一电池；一电马达，具有N个个别的马达绕组，每一者均具有一第一脚及一第二脚；一接触器，具有复数个(M个)极，每一极均具有一第一侧及一第二侧；一2N极桥式反流器，该反流器具有2N个切换极，该2N个切换极之每一者以并联方式耦接于该电池；一电容器，以并联方式耦接于该电池；一再充电埠，耦接至该接触器的极的该第二侧；PWM控制电路，组构成能控制每一切换极的状态，其中每一马达绕组的每一脚系耦接至一相对应反流器切换极的一相位节点，该等马达绕组脚中的至少二者系耦接至该等接触器极中相对应的第一侧，一电源/电槽耦接至该等接触器极中相对应的第二侧，以及一电容器耦接于每一对的接触器极之间，且其中，该设备组构成：在再充电模式，该接触器系为闭路，且来自该再充电埠的电流流经该马达绕组至该反流器，且再从该反流器至该电池，且在驱动模式，该接触器系为开路，且来自该电池的电流流经该反流器至该马达绕组，且藉由开路的该接触器而被阻隔无法流至该再充电埠。
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