A in-wheel assembly and vehicle with the in-wheel assembly

摘要

본 발명은 휠의 내측에 모터를 포함하는 인휠구동장치로서, 상기 모터는 회전축의 중심이 휠의 중심을 기준으로 앞쪽으로 배치됨과 동시에 위쪽으로 위치하도록 상기 휠 내부에 배치되는 인휠 구동장치를 제공하여, 휠 내부의 설계 자유도를 높이는 유리한 효과를 제공한다