摘要 |
Способ определения параметра транспортного средства, согласно которому регистрируют процесс колебаний транспортного средства, затем производят спектральный анализ колебаний, определяют частоту максимальной амплитуды составляющей спектра, которая является частотой собственных колебаний транспортного средства, отличающийся тем, что регистрируют колебания в виде переменных ускорений в четырех точках транспортного средства, расположенных в ортогональной системе с координатами (0; 0; 0), (1x; 0; 0), (0; 1y; 0), (0; 0; 1z), после чего для каждой из ортогональных осей определяют разность двух ускорений, затем производят спектральный анализ «n» реализаций разности ускорений, усредняют между собой полученные «n» спектров для нахождения частоты собственных колебаний транспортного средства, после чего производят спектральный анализ «n» реализаций ускорений, зарегистрированных в точке начала координат, и определяют усредненную амплитуду спектральной составляющей данного ускорения на частоте собственных колебаний транспортного средства, которую затем делят на усредненную амплитуду спектральной составляющей разности ускорений на частоте собственных колебаний, а результат деления умножают на величину соответствующей координаты l, в результате чего находят значение координаты центра массы транспортного средства по данной ортогональной оси. |