| 摘要 |
본 발명의 양상들은 자율주행 모드와 수동운전 모드 사이에서의 전환을 관한 것이다. 그렇게 하도록, 차량의 컴퓨터(110)는 특정 조건들을 식별하도록 일련의 환경, 시스템 및 운전자 체크들을 수행할 수 있다. 상기 컴퓨터는 이러한 조건들 중 일부를 수정할 수 있고, 또한 완료를 위해 태스크들(810 내지 850, 910 내지 940)의 체크리스트을 운전자에게 제공할 수 있다. 상기 태스크들이 일단 완료되고, 상기 조건들이 변경되면, 상기 컴퓨터(110)는 상기 운전자로 하여금 수동 운전 모드에서 자율주행 모드로 전환하도록 할 수 있다. 상기 컴퓨터(110)는 또한 특정 조건들 하에서, 운전자의 안전을 위협하는 결정 또는 자율주행 모드에서 수동 운전 모드로 전환하는데 있어 안전한 결정을 내릴 수 있다. |
