| 摘要 |
1. Устройство для выполнения фото- и видеофиксации трасс магистральных нефтепроводов (МН) с борта пилотируемого воздушного судна (ВС), характеризующееся тем, что оно содержит устанавливаемую на борт ВС посредством узлов крепления демпфирующую платформу с размещенной на ней съемочной аппаратурой, состоящей из по меньшей мере одной цифровой фотокамеры, измерительного тепловизионного модуля и системы автоматического управления съемочной аппаратурой (САУ СА) с приемником глобальной навигационной системы (ГНС), выполненным с возможностью записи пройденного маршрута и регистрации маркера события приемника ГНС; гиростабилизированный подвес с установленными в нем цифровой видеокамерой и тепловизионной камерой; оборудование глобальной навигационной системы, включающее приемник и по меньшей мере одну антенну; программно-аппаратные средства оператора съемочной аппаратуры для контроля процессов фото- и видеофиксации; систему автономного электропитания съемочной аппаратуры; причем съемочная аппаратура подключена к системе автономного электропитания, а САУ СА содержит память САУ СА с загруженной программой полетного задания и съемочным маршрутом; при этом САУ СА выполнена с возможностью предварительного анализа результатов фото- и видеофиксации трасс МН и корректировки программы полетного задания, загруженной в САУ СА; автоматического запуска процесса фото- и видеофиксации при входе на съемочный маршрут и завершения процесса при завершении маршрута; регистрации моментов срабатывания затвора цифровой фотокамеры при входе маркера события приемника ГНС; сопоставления данных фото- и видеофиксации с данным |
