Sistema y procedimiento de comprobación y alineación de herramienta

摘要

Un procedimiento para mejorar una trayectoria de la punta de una herramienta de una máquina (20) multieje, en el que el procedimiento comprende: la secuenciación de una herramienta de la máquina (20) multieje a través de una primera secuencia de posiciones y orientaciones con relación a un marco (12) de referencia base; la recepción de información indicativa de la posición y la orientación de un sensor (40) con respecto al marco (12) de referencia base; caracterizado por la secuenciación de la herramienta de la máquina (20) multieje a través de una segunda secuencia de posiciones y orientaciones con relación a la posición y orientación del sensor (40); la detección de una ubicación de la herramienta en cada posición y orientación de la segunda secuencia de posiciones y orientaciones con el sensor (40) para obtener información indicativa de la segunda secuencia de posiciones y orientaciones; y la generación de una trayectoria mejorada de la punta de una herramienta basada, al menos en parte, en los parámetros de transformación calculados a partir de la información indicativa de la segunda secuencia de posiciones y orientaciones.