管腔内データと管腔外イメージングとの併用

摘要

装置および方法が記載されており、プロセッサ（２０）を含んでいる。該プロセッサ（２０）は、管腔の第一および管腔外イメージの第二のセットを受け取るよう構成され、該第二のセットは、管腔内デバイスが管腔を通って移動している間に取得される。該プロセッサが、イメージの第一のセットのうちの少なくとも１つをロードマップイメージとして選定し、該ロードマップイメージにおける管腔内で、ロードマップ経路（４２）を選定する。管腔外イメージの第二のセットのうちの少なくともいくつかにおいて視認可能である複数の特徴部（４４、４６、４８、５０）が識別され、該イメージ内の特徴部のうちの３つ以上の配置が、ロードマップ経路の少なくとも一部分の形状と比較される。比較することに基づいて、識別された特徴部が、ロードマップイメージ内のロードマップ経路に沿った位置にマッピングされる。他の適用についてもまた記載されている。【選択図】図１Ａ