| 摘要 |
本発明は、介入装置の追跡に関する。介入装置の容易化され且つ簡素化されたリアルタイム追跡を行うために、介入装置を追跡する医療撮像システム１０が提供され、該医療撮像システムはインターフェースユニット１２と、処理ユニット１４とを有する。上記インターフェースユニットは、当該介入装置における被写体の外側に位置される第１部分の第１画像データ１８を供給するように構成される。該第１画像データは３Ｄ画像データを有する。上記インターフェースユニットは、当該介入装置における上記第１部分の続きであって、被写体の内側に位置される第２部分の第２画像データ２０を供給するように構成される。該第２画像データは２Ｄ画像データを有する。上記処理ユニットは、当該介入装置の第１の３Ｄモデル部分を第１画像データに基づいて計算すると共に、該介入装置の第２の３Ｄモデル部分を第２画像データ及び第１モデル部分に基づいて計算するように構成される。上記インターフェースユニットは、当該介入装置のグラフィック表現のデータを第１及び第２の３Ｄモデル部分に基づいて供給するように構成される。 |
