Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Rohkartografierungsdatenpakets für ein Gebäude und Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte für ein Gebäude

摘要

Ein mobiles Endgerät umfasst mindestens einen Kartografierungssensor, dessen Messsignal einen Beitrag leistet zum Ermitteln einer Position des mobilen Endgeräts. Ausgehend von einer vorgegebenen Referenzposition an einer Peripherie des Gebäudes wird der jeweilige Verlauf des Messsignals des jeweiligen Kartografierungssensors erfasst und abhängig davon das Rohkartografierungsdatenpaket (RKDP) ermittelt und an einer Kommunikationsschnittstelle des mobilen Endgeräts bereitgestellt. Ferner werden Positionsdaten (POS_AK) einer Außenkontur des Gebäudes bereitgestellt, dem das Rohkartografierungsdatenpaket (RKDP) zugeordnet ist. Abhängig von den Positionsdaten (POS_AK) der Außenkontur des Gebäudes und dem Rohkartografierungsdatenpaket (RKDP) wird die digitale Karte (DK) für das Gebäude ermittelt, die repräsentativ ist für eine Innenstruktur des Gebäudes.