Verfahren zur robusten Erkennung von hochfrequenten Signalstörungen

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Detektion von Signalstörungen in einem Sensorsignal, insbesondere in einem Sensorsignal eines Fahrzeugsensors. Es wird ein Verfahren zur Erkennung einer Signalstörung eines Sensorsignals beschrieben. Das Sensorsignal umfasst eine Sequenz von Messwerten xk zu einer entsprechenden Sequenz von Zeitpunkten k. Das Verfahren umfasst das Ermitteln eines Referenzsignals durch Anwendung eines Kalman-Filters auf das Sensorsignal. Das Referenzsignal umfasst eine Sequenz von Referenzwerten x∨k. Das Verfahren umfasst weiter das Detektieren einer Signalstörung des Sensorsignals auf Basis des Referenzsignals.