| 摘要 |
<p>Verfahren (100) zum Trainieren eines Roboters (10), um eine Roboteraufgabe in einem Arbeitsumfeld auszuführen, wobei das Verfahren (100) umfasst, dass: der Roboter (10) über seinen Konfigurationsraum hinweg durch mehrere Zustande der Roboteraufgabe bewegt wird, um dadurch dem Roboter (10) die Roboteraufgabe zu demonstrieren, wobei der Konfigurationsraum der Satz aller möglichen Konfigurationen für den Roboter (10) ist; Motorschemata (28) durch eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) (22) aufgezeichnet werden, die eine Verhaltenssequenz des Roboters (10) beschreiben; sensorische Daten (15) durch die ECU (22) aufgezeichnet werden, die Leistungs- und Zustandswerte des Roboters (10) beschreiben, während der Roboter (10) über seinen Konfigurationsraum hinweg bewegt wird; wahrnehmbare Merkmale von Objekten (21, 23), die in der Umgebung angeordnet sind, detektiert werden; virtuelle deiktische Markierungen den detektierten wahrnehmbaren Merkmalen über die ECU (22) zugewiesen werden; und die zugewiesenen virtuellen deiktischen Markierungen und die aufgezeichneten Motorschemata (28) verwendet werden, um durch Nachahmung der demonstrierten Roboteraufgabe die Steuerung des Roboters (10) anschließend bei einer automatisierten Ausführung einer anderen Roboteraufgabe durch die ECU (22) zu ermöglichen.</p> |
