海洋構造物の静的及び動的ポジショニングまたはモーション制御システム及び方法

摘要

【課題】本発明は海洋構造物の静的及び動的ポジショニングまたはモーション制御システム及び方法に関することで、より詳しく説明すると本発明は環境外力を反映して、海洋構造物とライザー及び係留ラインの流体力学的あるいは空気力学的特性による周期性あるいは非周期性の複合エネルギーと反応を実時間でモニタリングしてこれを基に海洋構造物に対する最適な静的および動的ポジショニングまたは、モーション制御を行うことを特徴とする係留ラインの実時間モニタリングを利用した海洋構造物の静的及び動的ポジショニングまたはモーション制御システム及び方法に関する。【解決手段】本発明は係留ラインの静的および動的実時間モニタリングを通じて係留ラインの寿命を正確に予測することによって係留ラインの臨界点を回避してその使用寿命を延ばすことができるし、一般的には係留ラインに対し周期的にＲＯＶ水中検査をするのに多くの費用が必要とされるが本発明によれば係留ラインに対し実時間モニタリングをするので水中検査に必要とされる費用を節減することができる。【選択図】図１１ａ