Objektvereinigungssystem mehrerer Radarbildgebungssensoren

摘要

Es wird ein Verfahren zum Detektieren und Verfolgen von Objekten unter Verwendung von mehreren Radarsensoren bereitgestellt. Es werden Objekte relativ zu einem Host-Fahrzeug aus Radardaten detektiert, die durch eine Erfassungseinrichtung erzeugt werden. Die Radardaten umfassen Doppler-Messdaten. Durch einen Prozessor werden Cluster als Funktion der Radardaten gebildet. Jedes Cluster stellt ein jeweiliges Objekt dar. Jedes jeweilige Objekt wird durch den Prozessor als stationär oder nicht stationär basierend auf den Doppler-Messdaten jedes Objekts und einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Host-Fahrzeugs klassifiziert. In Ansprechen darauf, dass das Objekt als nicht stationäres Objekt klassifiziert wird, wird eine Zielverfolgung durch den Prozessor auf ein Objekt unter Verwendung der Doppler-Messdaten über der Zeit angewandt; andernfalls wird in Ansprechen auf das Klassifizieren des Objekts als stationäres Objekt ein Belegungsgitter aktualisiert.