致动器;ACTUATOR

摘要

本发明可于藉由进给螺杆等旋转轴旋转而使移动体沿旋转轴于轴方向移动之致动器中提高对旋转轴之共振之抑制。;本发明之致动器包括支持旋转轴之M个(其中，M为2以上之整数)支架、及M个减速机，且M个支架中第N个(其中，N为2至M之整数)支架相对于第(N-1)个支架位于移动体之相反侧，M个减速机中第1个减速机连接于移动体与第1个支架，输入移动体之轴方向之移动，并且将该输入作为减速而得之驱动力驱动第1个支架，且第N个减速机连接于第(N-1)个支架与第N个支架，输入第(N-1)个支架之轴方向之移动，并且将该输入作为减速而得之驱动力驱动第N个支架。