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<p>Eine exzentrisch oszillierende Getriebevorrichtung (1) umfasst: einen exzentrischen Teil (10a); ein Oszillationszahnrad (14) mit äußeren Zähne (14a) und einem Durchgangsloch, in das der exzentrische Teil (10a) eingesteckt wird; einen Außenzylinder (2) und einen Träger (4). Der Träger (4) umfasst: eine Trägerbasis (5), die mit einem Befestigungsloch (4f) versehen ist; einen Endplattenteil (7), der mit einem Schraubeneinsteckloch (7c) versehen ist; und eine Schraube (9), die in das Schraubeneinsteckloch (7c) eingesteckt und in das Befestigungsloch (4f) geschraubt ist. Die Schraube (9) ist aus einem eisenbasierten Material ausgebildet. Die Trägerbasis (5) ist aus einem Material wie etwa einer Aluminiumlegierung ausgebildet, das ein kleineres Längselastizitätsmodul aufweist als das eisenbasierte Material. Der Außenzylinder (2) und der Träger (4) werden konzentrisch relativ zueinander durch eine Oszillation des Oszillationszahnrads (14) gedreht, wenn der exzentrische Teil (10a) exzentrisch gedreht wird.</p> |
