衝突回避システム及び衝突回避方法

摘要

自車と後続車との間の車間距離を適切に保つことによって、自車と後続車との衝突を回避する可能性を高める。自車の周囲の物体の挙動を非接触で検出する検出装置２０を、自車に設ける。自車の後方を走る後続車に向けて警報に関する警報動作を行う警報装置４０と、検出装置２０による検出結果に基づいて、警報装置４０を制御する制御装置３０とを自車に設ける。制御装置３０は、検出装置２０による検出結果の、自車の周囲の物体の挙動が不自然な挙動パターンに該当する場合に、警報動作を行うように警報装置４０を制御する。