主权项 |
一种具有暂存功能的传送机构,其特征在于:包括水平滑块(1)、水平导槽(2)、短连板(3)、水平连杆(4)、从动摇杆(5)、前凸轮(6)、从动杆凸台(7)、从动杆(8)、短支座(9)、从动摇杆凸台(10)、心轴(11)、长支座(12)、主动轴(13)、壳体(14)、竖直连杆(15)、竖直滑块(16)、竖直导槽(17)、长连板(18)、真空吸头(19)、后凸轮(20),所述的水平导槽(2)通过短连板(3)固连在壳体(14)上,所述的竖直导槽(17)通过长连板(18)固连在壳体(14)上,所述的真空吸头(19)有两个,均固连在水平滑块(1)上,所述的水平连杆(4)一端与水平滑块(1)连接,另一端与从动摇杆(5)连接,所述的竖直连杆(15)一端与竖直滑块(16)连接,另一端与从动杆(8)连接,所述的主动轴(13)安装在长支座(12)上,所述的心轴(11)安装在短支座(9)上,所述的长支座(12)和短支座(9)均固连在壳体(14)上,所述的前凸轮(6)、后凸轮(20)和主动轴(13)为整体加工零件,前凸轮(6)与从动摇杆凸台(10)为线接触,后凸轮(20)与从动杆凸台(7)也为线接触,所述的从动摇杆(5)和从动杆(8)均安装在心轴(11)上。 |