一种机械手控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种机械手控制系统，涉及工业机械设备领域，包括机械手手爪、限位开关、气缸、电磁阀和PLC单片机，所述PLC单片机与电磁阀连接，所述电磁阀与气缸连接，所述气缸与机械手手爪连接，所述限位开关与机械手手爪连接，所述限位开关为电磁式限位开关，包括上升限位开关、下降限位开关、左旋限位开关和右旋限位开关，该种机械手控制系统，采用PLC单片机作为整个系统的控制模块，编程方法简单，可操作性强，可根据实际生产需要进行控制程序的修改和编辑，极大地提高了其自动化程度和生产效率，稳定性好。

主权项

一种机械手控制系统，其特征在于，包括机械手手爪、限位开关、气缸、电磁阀和PLC单片机，所述PLC单片机与电磁阀连接，所述电磁阀与气缸连接，所述气缸与机械手手爪连接，所述限位开关与机械手手爪连接，所述限位开关为电磁式限位开关，包括上升限位开关、下降限位开关、左旋限位开关和右旋限位开关。