一种扩展脉冲激光近程动态增益范围电路

摘要

本发明公开了一种扩展脉冲激光近程动态增益范围电路，在回波信号经过三级放大电路时，经每一级放大后的电压信号均输入至一路时刻鉴别电路，经过时刻鉴别电路的鉴别后会产生一个STOP信号输入至对应的由TDC-GP21构成的计时电路，最后由FPGA组成的测量控制机会根据已设计的Verilog HDL代码和三个TDC-GP21测量的时间间隔进行判别和优选，进而计算出激光的飞行距离。本发明的优点在于扩展了激光雷达近程测距的动态范围，提高了测距精度，而且电路不需要引入STC或AGC电路来控制激光雷达近程增益。

主权项

一种扩展脉冲激光近程动态增益范围电路，其特征在于：包括有处理机、发射机和接收机，所述的处理机包括有数据传输电路、测量控制电路和三个计时电路，所述的数据传输电路和测量控制电路之间通过FPGA进行数据传输，所述的发射机包括有驱动电源、激光二极管、PIN探测器和光发送机，所述的接收机包括有光接收机、APD探测器、三级放大电路和三个时刻鉴别电路，所述的测量控制电路产生一束窄脉冲信号传送给所述的驱动电源，驱动电源驱动激光二极管产生激光脉冲信号并分别传送给PIN探测器和光发送机，PIN探测器将探测到的激光脉冲信号分别传送给所述的三个计时电路中作为三个计时电路的起始信号，光发送机将激光脉冲信号转变为激光回波信号并依次发送给所述的光接收机和APD探测器，将激光回波信号转变为微弱电流信号，APD探测器将微弱电流信号传送给三级放大电路，微弱电流信号经过第一级放大后变成电压信号，电压信号再依次经过第二级放大和第三级放大后电压信号分别进行10倍的电压放大，经过第一级放大后的电压信号、第二级放大后的电压信号和第三级放大后的电压信号分别对应的输入至所述的三个时刻鉴别电路中，经过三个时刻鉴别电路产生的三个信号分别对应的输入处理机中的三个计时电路中作为三个计时电路的终止信号，测量控制电路对三个计时电路的激光脉冲信号进行处理，得出激光脉冲的飞行时间，根据飞行时间计算出前方障碍物的距离信息。