一种便于安装的配戴式云台

摘要

本实用新型公开了一种便于安装的配戴式云台，包括固定架和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，控制航向轴运动的Z轴电机，与现有技术不同的是：还包括电源升压模块和安装或配戴装置，电源升压模块与Z轴电机的定子连接且与安装或配戴装置固定连接；安装或配戴装置与其载体相适配；固定架上设有姿态板，姿态板与X轴电机连接，固定架用于固定目标载体。本实用新型云台的电路部分和安装或配戴装置分开，方便安装在车、头盔或手腕等位置，结构简单，紧凑。

主权项

一种便于安装的配戴式云台，包括固定架和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，控制航向轴运动的Z轴电机，其特征是：还包括电源升压模块和安装或配戴装置，电源升压模块与Z轴电机的定子连接且与安装或配戴装置固定连接；安装或配戴装置与其载体相适配；固定架上设有姿态板，姿态板与X轴电机连接，固定架用于固定目标载体。