编码器、伺服单元及位置数据计算方法

摘要

提供能够测定更准确的位置数据的编码器、伺服单元以及位置数据计算方法。编码器(100)具备：检测部(110)，其检测表示检测对象的位置的检测信号(D)；第1位置数据计算部(120)，其根据检测信号，在离散的采样定时(t)计算表示检测对象的位置的第1位宽的第1位置数据(A)；第1数据转换部(130)，其将第1位置数据转换为比第1位宽长的第2位宽的第2位置数据(B)；近似部(140)，其根据连续的两个以上的采样定时的第2位置数据(B)，计算近似函数(FB)，该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据；以及第3位置数据计算部(150)，其根据近似函数，计算表示输出定时处的检测对象的位置的第3位置数据(C)。

主权项

一种编码器，其具有：检测部，其检测表示检测对象的位置的检测信号；第1位置数据计算部，其根据上述检测部检测出的检测信号，在离散的采样定时计算第1位宽的第1位置数据，该第1位置数据表示上述检测对象的位置；第1数据转换部，其将上述第1位置数据计算部计算出的第1位置数据转换为比上述第1位宽长的第2位宽的第2位置数据；近似部，其根据上述第1数据转换部在连续的两个以上的上述采样定时所转换的两个以上的第2位置数据，计算近似函数，该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据；以及第3位置数据计算部，其根据上述近似部计算出的近似函数，计算第3位置数据，该第3位置数据表示输出定时处的检测对象的位置，上述第1数据转换部具有：速度数据计算部，其根据上述第1位置数据计算部计算出的第1位置数据，计算表示上述检测对象的移动速度的速度数据；以及第2位置数据计算部，其根据上述速度数据计算部计算出的速度数据，计算第2位置数据，该第2位置数据以上述第2位宽表示上述检测对象的位置。