| 发明名称 |
SELF-ANTAGONISTIC DRIVE FOR MEDICAL INSTRUMENTS |
| 摘要 |
<p>샤프트(220) 및 샤프트(220)의 원위 단부에 장착된 작동 구조물(210)을 포함하는 의료 기기는 작동 구조물(210)이 연결되며, 샤프트(220)를 따라 연장하고, 반대 방향으로 캡스턴(235) 둘레에 각각 권취된 한 쌍의 강선(221, 222)을 채용할 수 있다. 예하중 시스템(240)이 강선 내에서 최소의 장력을 유지하기 위해 결합될 수 있다.</p> |
| 申请公布号 |
KR20150082243(A) |
申请公布日期 |
2015.07.15 |
| 申请号 |
KR20157011071 |
申请日期 |
2013.10.31 |
| 申请人 |
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. |
发明人 |
AU SAMUEL KWOK WAI;BLUMENKRANZ STEPHEN J.;PRISCO GIUSEPPE MARIA |
| 分类号 |
A61B19/00;A61B17/00;A61B18/00;A61B18/14;B25J13/00 |
主分类号 |
A61B19/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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