一种洗衣液的收集与装箱装置

摘要

本发明公开一种洗衣液的收集与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该收集与装箱装置包括收集手臂输送装置、链板输送装置、推送装置、主从支链分离式二平动并联机器人、纸箱输送装置；其中收集手臂输送装置设置在链板输送装置的前方，推送装置设置在链板输送装置的正上方，推送装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人与抓手连接设置在推送装置与纸箱输送装置之间的正上方。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高、可实现全自动收集、输送与抓取操作。

主权项

一种洗衣液的收集与装箱装置，其特征在于该洗衣液的收集与装箱装置包括收集手臂输送装置(1)、链板输送装置(2)、推送装置(3)、主从支链分离式二平动并联机器人(4)、纸箱输送装置(5)；所述收集手臂输送装置(1)设置在所述链板输送装置(2)的前方，所述推送装置(3)设置在所述链板输送装置(2)的正上方，所述推送装置(3)设置在所述纸箱输送装置(5)的前方，所述主从支链分离式二平动并联机器人(4)与抓手连接设置在所述推送装置(3)与所述纸箱输送装置(5)之间的正上方；所述收集手臂输送装置(1)由收集手臂(6)、收集手臂前送装置(7)、收集区输送线(8)、收集前输送线(9)组成；所述收集手臂(6)由收集手臂电机(11)、收集手臂皮带(14)、手臂上板(12)、手臂下板(13)、手臂侧板(27)、皮带主动轮(26)、皮带从动轮(15)、手臂转动轴(16)、手臂尖(17)、手臂挡板(18)、尼龙块(25)、手臂气缸(20)、气缸连接板(21)、气缸法兰(22)、气缸转轴(23)、气缸连接件(24)组成；所述手臂上板(12)与所述手臂侧板(27)固连，所述手臂侧板(27)与所述手臂下板(13)固连，所述手臂挡板(18)固连在所述手臂侧板(27)上，所述手臂尖(17)固连在所述手臂上板(12)上，由所述手臂上板(12)、手臂下板(13)、手臂侧板(27)、手臂尖(17)以及手臂挡板(18)形成似手臂的开式空箱；所述收集手臂电机(11)通过法兰安装在所述手臂上板(12)的一端上，所述皮带主动轮(26)通过键与所述收集手臂电机(11)的输出轴联接，所述皮带主动轮(26)的一端安装在所述手臂上板(12)的下方，所述皮带主动轮(26)的另一端安装在所述手臂下板(13)的上方，从而使所述皮带主动轮(26)安装在所述开式空箱的一端；所述皮带从动轮(15)安装在所述开式空箱的另一端，所述收集手臂皮带(14)安装在所述皮带主动轮(26)以及皮带从动轮(15)上；所述手臂转动轴(16)装在所述开式空箱内，所述气缸连接板(21)通过紧定螺钉固定在所述手臂侧板(27)上，所述气缸连接板(21)与所述气缸连接件(24)通过所述气缸转轴(23)联接，所述手臂气缸(20)与所述气缸法兰(22)固连，所述气缸法兰(22)通过紧定螺钉固连在所述气缸连接板(21)上，从而形成收集手臂；所述手臂气缸(20)通过所述气缸连接板(21)固连在收集手臂支撑板(19)上，所述收集手臂(6)通过所述手臂转动轴(16)与所述收集手臂支撑板(19)联接，所述收集手臂(6)通过所述尼龙块(25)垫在所述收集手臂支撑板(19)上，从而将所述收集手臂(6)与所述收集手臂前送装置(7)联接在一起；所述收集手臂前送装置(7)由收集手臂支撑板(19)、前送气缸(28)、前送法兰(29)、前送气缸连接板(30)、导轨下板(33)、导轨(34)、滑块(32)、前送气缸导轨(31)、前送装置支承板(35)组成；所述前送气缸(28)通过所述前送法兰(29)安装在所述前送气缸连接板(30)上；所述前送气缸连接板(30)固连在所述收集手臂支撑板(19)上；所述导轨(34)固定在所述导轨下板(33)上；所述滑块(32)与所述导轨(34)配合；所述前送气 缸导轨(31)固连在所述导轨下板(33)下；所述滑块(32)固连在所述收集手臂支撑板(19)下面；所述导轨下板(33)与所述前送装置支承板(35)固连；所述前送装置支承板(35)固连在收集侧板(41)上，从而使所述收集手臂前送装置(7)与所述收集区输送线(8)联接在一起；所述收集手臂支撑板(19)在所述前送气缸(28)的带动下可将所述收集手臂(6)向前输送；所述收集区输送线(8)由收集电机(43)、收集电机皮带(36)、收集电机主动轮(38)、收集电机从动轮(40)、收集电机张紧轮(42)、收集侧板(41)、收集挡杆(37)、收集挡杆支架(39)、收集电机板(48)、第一电机立架(46a)、第一电机支架(47a)、第一立架(44a)、第一底座(45a)组成；所述收集挡杆(37)通过所述收集挡杆支架(39)固连在所述收集侧板(41)上；两个收集电机从动轮(40)装夹在两个收集侧板(41)内；所述收集电机板(48)固连在所述收集侧板(41)下，所述收集电机主动轮(38)装夹所述收集电机板(48)内，同样所述收集电机张紧轮(42)装夹在所述收集电机板(48)内；所述收集电机皮带(36)安装在所述收集电机主动轮(38)、收集电机从动轮(40)以及收集电机张紧轮(42)上；所述收集电机主动轮(38)通过键与所述收集电机(43)联接；所述收集电机(43)通过紧定螺钉固定在所述第一电机支架(47a)上，所述第一电机支架(47a)固连在所述第一电机立架(46a)上；所述第一立架(44a)与所述第一底座(45a)固连，所述第一立架(44a)与所述收集侧板(41)联接，并作为整个收集区输送线(8)的机架(10)；所述收集前输送线(9)由输送电机(57)、输送电机皮带(54)、输送电机张紧轮(51)、输送电机主动轮(52)、输送电机从动轮(53)、输送挡杆(50)、输送档杆支架(49)、输送侧板(55)、输送电机板(56)、第二电机立架(46b)、第二电机支架(47b)、第二立架(44b)、第二底座(45b)组成；所述输送挡杆(50)通过输送挡杆支架(49)固连在所述输送侧板(55)上；两个输送从动轮(53)装夹在两个输送侧板(55)内；所述输送电机板(56)固连在所述输送侧板(55)下，所述输送电机主动轮(52)装夹所述输送电机板(56)内，同样所述输送电机张紧轮(51)装夹在所述输送电机板(56)内；所述输送电机皮带(54)安装在所述输送电机主动轮(52)、输送电机从动轮(53)以及输送电机张紧轮(51)上；所述输送电机主动轮(52)通过键与所述输送电机(57)联接；所述输送电机(57)通过紧定螺钉固定在所述第二电机支架(47b)上，所述第二电机支架(47b)固连在所述第二电机立架(46b)上，所述第二立架(44b)与所述第二底座(45b)固连，所述第二立架(44b)与所述输送侧板(55)联接，并作为整个收集前输送线(9)的机架；所述输送电机(57)带动所述输送电机皮带(54)转动，所述输送电机皮带(54)带动其上的洗衣液向前输送，所述输送档杆(50)挡住洗衣液防止其侧翻；所述收集区输送线(8)与所述收集前输送线(9)相互靠进，收集挡板(37)与输送挡板(50)对齐，从而使洗衣液由收集前输送线(9)传送到收集区输送线(8)上。