| 发明名称 | 一种双冗余通道热切换CAN总线故障检测方法 | ||
| 摘要 | 为了进一步提高双冗余通道热切换CAN总线工作的可靠性，检测双CAN总线通道的工作好坏，本发明提供了一种双冗余通道热切换CAN总线故障检测方法，所述双冗余通道热切换CAN总线用于双冗余通道热切换CAN总线通信系统，该通信系统包括CAN节点、双CAN总线，所述的故障检测方法包括如下步骤：(1)设置双冗余通道中的一个通道作为当前工作通道，另外一个通道作为热备份通道；(2)设置通道切换帧，用于节点发起通道切换；(3)设置发起自检的CAN节点为主节点，其他CAN节点为从节点，由主节点利用自检帧发起自检，从节点收到自检帧后反馈自检确认；(4)发起自检的主节点接收从节点的自检确认帧，并进行故障分析处理，确定故障。 | ||
| 申请公布号 | CN104780064A | 申请公布日期 | 2015.07.15 |
| 申请号 | CN201510148334.8 | 申请日期 | 2015.03.31 |
| 申请人 | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 | 发明人 | 李博;赵慧莉;梁财海;杨会菊;李向阳;李仁洙;谢静;李志超;程腊腊;杨紫薇 |
| 分类号 | H04L12/24(2006.01)I;H04L12/26(2006.01)I;H04L1/22(2006.01)I | 主分类号 | H04L12/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人 | 李云鹏 |
| 主权项 | 一种双冗余通道热切换CAN总线故障检测方法，所述双冗余通道热切换CAN总线用于双冗余通道热切换CAN总线通信系统，该通信系统包括CAN节点、双CAN总线，所述的故障检测方法包括如下步骤：(1)设置双冗余通道中的一个通道作为当前工作通道，另外一个通道作为热备份通道；(2)设置通道切换帧，用于节点发起通道切换；(3)设置发起自检的CAN节点为主节点，其他CAN节点为从节点，由主节点利用自检帧发起自检，从节点收到自检帧后反馈自检确认；(4)发起自检的主节点接收从节点的自检确认帧，并进行故障分析处理，确定故障。 | ||
| 地址 | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 | ||