用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构

摘要

本发明涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、铺料不均匀导致废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构，所述分料机构包括固定在称量平台下方且位于自动称量系统出料口下方的分料斗；所述分料斗的两侧都设有开口，分料斗的中部通过分料旋转气缸安装在自动称量系统出料口下方的位置；称量平台的下方还固定对分料斗限位的阻挡气缸。双铺料机构交替完成对两套模具的铺料作业，减少了机器人等待时间，提高了生产效率，最大程度的减少了粉尘对操作者的伤害，提高了产品质量，生产节拍达到28秒。

主权项

一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构，其特征在于，包括分料机构（436）；所述分料机构（436）包括固定在称量平台（9）下方且位于自动称量系统（5）出料口下方的分料斗（492）；还包括两套设在铺料平台（48）上的铺料装置；所述分料斗（492）的两侧都设有开口，分料斗（492）的中部通过分料旋转气缸（491）安装在称量平台（9）的下方位于自动称量系统（5）出料口下方的位置；称量平台（9）的下方还固定对分料斗（492）限位的阻挡气缸（493）；所述铺料装置包括上下运动机构（433）、水平运动机构（434）以及倾斜角度调节机构（435）；所述水平运动机构（434）包括水平设置在铺料平台（48）上的位于分料斗（492）一个开口下方的第一丝杠螺母机构以及驱动第一丝杠螺母机构的步进电机；所述上下运动机构（433）包括竖直设置在第一丝杠螺母机构滑块上的第二丝杠螺母机构以及驱动第二丝杠螺母机构的步进电机；所述倾斜角度调节机构（435）包括一个支座（483），支座（483）上设有一个通过后下部安装在支座（483）上的铺料斗（432）；铺料斗（432）前下部固设有一个铺料振动电机（431）；所述支座（483）后端上部铰支设在第二丝杠螺母机构的滑块上；所述倾斜角度调节机构（435）还包括一个固定设在第二丝杠螺母机构的滑块下部的推进气缸（482）；所述推进气缸（482）的活动端向前与支座（483）后端下方相接触。