| 主权项 |
一种使用来自探测数据的GPS踪迹产生、细化及扩充数字向量地图的方法，它包含下列步骤：提供数字向量地图，其具有在坐标系内空间相关联的多个节点，每一节点具有从其延伸的至少一个线段；使所述数字向量地图中的每一线段与一权重值相关联；从多个循序发射的探测数据点收集至少一个GPS踪迹；建立地图匹配标准；使用所述地图匹配标准将沿着所述GPS踪迹的每一探测数据点与所述数字向量地图中的至少一个线段进行比较；将沿着所述GPS踪迹的满足所述地图匹配标准的每一探测数据点标示为“匹配”，而将沿着所述GPS踪迹的不满足所述地图匹配标准的每一探测数据点标示为“不匹配”；使所述GPS踪迹的含有匹配的探测数据点的部分与所述数字向量地图的相应线段相关联；使用所述线段的所述权重值来计算所述相应线段与所述GPS踪迹的含有匹配的探测数据点的所述部分之间的中心线；用所述中心线代替所述线段；及在所述数字向量地图中用所述GPS踪迹的含有不匹配的探测数据点的部分创建新线段；所述方法进一步包括以下步骤：基于最后匹配的探测数据点及与所述最后匹配的探测数据点相关联的所述数字向量地图的线段的节点中的一个确定分割点；通过在此点提供新的节点而分割所述数字向量地图；及将所述新的节点与所述数字向量地图中的下一节点连接。 |
