转炉氧枪编码器的自动校准装置

摘要

一种转炉氧枪编码器的自动校准装置包括：编码器，安装在驱动转炉氧枪行进的驱动单元的旋转轴上，每当驱动单元的旋转轴旋转预定角度，编码器输出一个脉冲；可编程逻辑控制器，对编码器输出的脉冲计数；氧枪标尺，设置有第一和第二校准位置，驱动单元驱动转炉氧枪从第一校准位置朝向第二校准位置行进，在转炉氧枪经过第一校准位置的时刻，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为起始脉冲数，在转炉氧枪经过第二校准位置的时刻，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为结束脉冲数，根据结束脉冲数与起始脉冲数之间的差值以及第一和第二校准位置之间的距离差，计算转炉氧枪的单位运动距离所对应的脉冲数，对转炉氧枪的枪位校准。

主权项

一种转炉氧枪编码器的自动校准装置，其特征在于，所述自动校准装置包括：编码器，安装在用于驱动转炉氧枪行进的驱动单元的旋转轴上，每当驱动单元的旋转轴旋转预定角度，编码器输出一个脉冲；可编程逻辑控制器，连接到编码器，对编码器输出的脉冲进行计数；氧枪标尺，在氧枪标尺上设置有彼此隔开的第一校准位置和第二校准位置，其中，驱动单元驱动转炉氧枪沿氧枪标尺从第一校准位置朝向第二校准位置行进，在转炉氧枪经过第一校准位置的时刻，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为起始脉冲数，在转炉氧枪经过第二校准位置的时刻，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为结束脉冲数，可编程逻辑控制器根据结束脉冲数与起始脉冲数之间的差值以及第一校准位置和第二校准位置之间的距离差，计算转炉氧枪的单位运动距离所对应的脉冲数，以对转炉氧枪的枪位进行校准，其中，可编程逻辑控制器将结束脉冲数与起始脉冲数之间的差值除以第一校准位置和第二校准位置之间的距离差，来计算转炉氧枪的单位运动距离所对应的脉冲数。