一种电能表检定系统及其电能表检定机器人

摘要

本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。

主权项

一种电能表检定机器人，其特征在于，包括：底盘(A)；设置于所述底盘(A)上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构(B)，所述电能表周转箱取放机构(B)包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元；用于取放并检定电能表的机械手(D)；设置于所述底盘(A)上，用于控制所述机械手(D)位置的机械臂(C)，所述机械手(D)设置于所述机械臂(C)远离所述底盘(A)的一端；所述伸缩夹持单元包括：分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件(B1)，两个所述夹持组件(B1)的夹持方向相向布置；与所述升降单元连接，用于驱动所述夹持组件(B1)伸缩运动的伸缩承载组件；所述伸缩承载组件包括两个承载臂(B2)和固定连接两个所述承载臂(B2)同侧端的支撑架(B3)；两个所述夹持组件(B1)可同步滑动的分别设置于两个所述承载臂(B2)上。